Просмотр статьи


Номер журнала: 2021.1

Заголовок статьи: О характеристиках фазового пеленгатора гидроакустической системы приведения автономного необитаемого подводного аппарата

Резюме

Рассматриваются навигационные характеристики фазового пеленгатора с ультракороткой базой гидроакустической системы приведения автономного необитаемого подводного аппарата к заданному подводному объекту с использованием двух сценариев приведения.

Авторы

В. Г. Арсентьев, Г. И. Криволапов

Библиография

1. Борейко А. А., Ваулин Ю. В., Дубровин Ф. С., Щербатюк А. Ф. Современные подходы к организации навигационного обеспечения работы морских робототехнических комплексов ИПМТ ДВО РАН // XIII Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ), 17–20 июня 2019, Москва. С. 420–432.
2. Агеев М. Д., Киселев Л. В., Матвиенко Ю. В. и др. Автономные подводные роботы:
Системы и технологии / под общей редакцией М. Д. Агеева. М.: Наука, 2005. 400 с.
3. Ваулин Ю. В., Матвиенко Ю. В., Щербатюк А. Ф. Навигационное обеспечение авто-номного необитаемого подводного аппарата ММТ-3000 // XIV Международная конфе-ренция по интегрированным навигационным системам: материалы докладов. СПб, 2007.
C. 251–256.
4. Михайлов Д. Н., Сенин Р. Н., Дубровин Ф. С., Борейко А. А., Стыркул Р. И., Храмов О. А. Применение автономного необитаемого подводного аппарата для гидрографических ис-следований в Охотском море // Подводные исследования и робототехника. 2017. № 2 (24). C. 4–13.
5. Арсентьев В. Г., Криволапов Г. И. Позиционирование объектов в гидроакустической навигационной системе с ультракороткой базой // Вестник СибГУТИ. 2018. № 4. С. 66–75.
6. Арсентьев В. Г., Криволапов Г. И. О влиянии геометрических параметров антенны на характеристики гидроакустического фазового пеленгатора // Вестник СибГУТИ. 2019. № 1. С. 92–101.
7. ГОСТ Р 56960-2016. Аппараты необитаемые подводные. Классификация. Введён 01.04.2017. М.: Стандартинформ. 2016. 7 с.
8. Фазовые методы дальнометрии [Электронный ресурс] // URL: https://studwood.ru/2174682/tehnika/fazovye_metody_dalnometrii (дата обращения: 10.06.2020).
9. Арсентьев В. Г., Криволапов Г. И. Измерение разности фаз гармонических сигналов в линейных трактах с квазибелым шумом // Вестник СибГУТИ. 2019. № 2. С. 21–31.
10. Пенин П. И. Системы передачи цифровой информации: учебное пособие для вузов.
М.: Сов. Радио, 1976. 368 с.

Ключевые слова

автономный необитаемый подводный аппарат, гидроакустический фазовый пеленгатор, сценарии приведения, эффективность позиционирования подводных объектов

Скачать полный текст