sibsutisВестник СибГУТИThe Herald of the Siberian State University of Telecommunications and Information Science1998-6920СибГУТИ10.55648/1998-6920-2022-16-3-29-37sibsutis-148Research ArticleСтатьиТехнология полигонных испытаний навигационных средств автономного необитаемого подводного аппаратаField testing technology of an autonomous uninhabited underwater vehicle navigation aidsАрсентьевВ. Г.Arsent'evV. G.

Арсентьев Виктор Георгиевич – кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник научно-технического центра специализированных информационных систем СибГУТИ.

630008, Новосибирск, ул. Бориса Богаткова, 51.

тел. (383) 2-693-938

Viktor G. Arsent'ev - Candidate of technical sciences, Leading researcher, SibSUTIS.

Novosibirsk.

viktor.arsentev.51@mail.ruКриволаповГ. И.KrivolapovG. I.

Криволапов Геннадий Илларионович - кандидат технических наук, доцент, заведующий лабораторией, руководитель научно-технического центра специализированных информационных систем СибГУТИ.

630008, Новосибирск, ул. Бориса Богаткова, 51.

тел. (383) 2-693-942

Gennagy I. Krivolapov - Candidate of technical sciences, Head of laboratory, SibSUTIS.

Novosibirsk.

krivolapov@sibsutis.ruСибирский государственный университет телекоммуникаций и информатикиРоссияSiberian State University of Telecommunications and Information ScienceRussian Federation202201102022032937Copyright © Арсентьев В.Г., Криволапов Г.И., 20222022Арсентьев В.Г., Криволапов Г.И.Arsent'ev V.G., Krivolapov G.I.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://vestnik.sibsutis.ru/jour/article/view/148

Предложена модифицированная технология натурных испытаний автономных необитаемых подводных аппаратов для проверки точности их навигационных средств и отработки различных траекторий подводного передвижения.

The modified technology of full-scale tests of autonomous uninhabited underwater vehicles for checking the accuracy of their navigation aids and various trajectories development of underwater movement is proposed.

автономный необитаемый подводный аппаратбезэкипажное надводное судноиспытательный полигонскоординированное движениепостобработка данных испытанийautonomous uninhabited underwater vehicleunmanned surface vesseltest sitecoordinated movementpost-processing of test dataРабота выполнена в рамках государственного задания № 071-03-2022-001.ReferencesВаулин Ю. В., Лаптев К. З. Оценка точности плавания автономного необитаемого подводного аппарата в заданном районе // Известия ЮФУ. Технические науки. 2015. С. 74–86.Vaulin YU.V., Laptev K.Z. Ocenka tochnosti plavaniya avtonomnogo neobitaemogo podvodnogo apparata v zadannom rajone [Assessment of the accuracy of navigation of an autonomous uninhabited underwater vehicle in a given area]. Izvestiya YUFU. Tekhnicheskie nauki, 2015, pp. 74-86.Машошин А. И. Исследование точности одномаяковой навигации автономных необитаемых подводных аппаратов // Подводные исследования и робототехника. 2017. № 2. С. 20–27.Mashoshin A.I. Issledovanie tochnosti odnomayakovoj navigacii avtonomnyh neobitaemyh podvodnyh apparatov [Investigation of the accuracy of single-beacon navigation of autonomous uninhabited underwater vehicles]. Podvodnye issledovaniya i robototekhnika, 2017, no. 2, pp. 20-27.Арсентьев В. Г., Криволапов Г. И. Позиционирование объектов в гидроакустической навигационной системе с ультракороткой базой // Вестник СибГУТИ. 2018. № 4. С. 66–75.Arsent'ev V. G., Krivolapov G. I. Pozicionirovanie ob"ektov v gidroakusticheskoj navigacionnoj sisteme s ul'trakorotkoj bazoj [Positioning of objects in a hydroacoustic navigation system with an ultrashort base]. Vestnik SibGUTI, 2018, no. 4, pp. 66-75.Патент РФ 2709100, МПК G01S 1/72. Способ определения местоположения подводного объекта / В. Г. Арсентьев, Г. И. Криволапов, А. Е. Малашенко, Д. Д. Минаев. Заявка 2018122532, заявлено 19.06.2018, опубликовано 16.12.2019. Бюл. № 35.Patent RF 2709100, MPK G01S 1/72. Sposob opredeleniya mestopolozheniya podvodnogo ob"ekta [RF Patent. Method of determining the location of an underwater object]. V.G. Arsent'ev, G.I. Krivolapov, A.E. Malashenko, D.D. Minaev. Zajavka 2018122532, zajavleno 19.06.2018, opublikovano 16.12.2019.Арсентьев В. Г., Криволапов Г. И. О влиянии геометрических параметров антенны на характеристики гидроакустического фазового пеленгатора // Вестник СибГУТИ. 2019. № 1. С. 92–101.Arsent'ev V. G., Krivolapov G. I. O vliyanii geometricheskih parametrov antenny na harakteristiki gidroakusticheskogo fazovogo pelengatora [On the influence of the geometrical parameters of the antenna on the characteristics of the hydroacoustic phase direction finder]. Vestnik SibGUTI, 2019, no. 1, pp. 92-101.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.