sibsutisВестник СибГУТИThe Herald of the Siberian State University of Telecommunications and Information Science1998-6920СибГУТИsibsutis-322Research ArticleСтатьиПозиционирование объектов в гидроакустической навигационной системе с ультракороткой базойPositioning of objects in hydroacoustic navigation system with ultrashort baseАрсентьевВ. Г.Arsent’EvV. ..viktor.arsentev.51@mail.ruКриволаповГ. И.KrivolapovG. ..krivolapov@sibsutis.ruСибГУТИRussian Federation201824102022046675Copyright © Арсентьев В.Г., Криволапов Г.И., 20222022Арсентьев В.Г., Криволапов Г.И.Arsent’Ev V..., Krivolapov G...Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://vestnik.sibsutis.ru/jour/article/view/322

Предложена алгоритмическая база позиционирования подводных объектов для навигационно-информационной системы с ультракороткой базой расположения приёмных гидрофонов. Получены оценки максимальных погрешностей позиционирования применительно к двум вариантам её технической реализации.

The algorithmic base of underwater objects positioning for navigation and information system with ultrashort base of receiving hydrophones layout is offered. Estimates of the maximum positioning errors in relation to two options of its technical implementation are obtained.

гидроакустическая навигационная системаалгоритм и погрешности позиционированияhydroacoustic navigation systemalgorithm and errors of positioningReferencesИсследование методов и технологий определения местоположения подводных источников акустических сигналов: отчёт о НИР // Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики; научный руководитель Г. И. Криволапов; ответственный исполнитель В. Г. Арсентьев. Новосибирск, 2016. 246 с. Инв. № 084-00003-16-00/5-1/16.Исследование методов и технологий определения местоположения подводных источников акустических сигналов: отчёт о НИР // Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики; научный руководитель Г. И. Криволапов; ответственный исполнитель В. Г. Арсентьев. Новосибирск, 2016. 246 с. Инв. № 084-00003-16-00/5-1/16.Матвиенко В. Н., Тарасюк Ю. Ф. Дальность действия гидроакустических средств. Л.: Судостроение, 1981. 205 с. Позиционирование объектов в гидроакустической навигационной системе с ультракороткой базойМатвиенко В. Н., Тарасюк Ю. Ф. Дальность действия гидроакустических средств. Л.: Судостроение, 1981. 205 с. Позиционирование объектов в гидроакустической навигационной системе с ультракороткой базойАрсентьев В. Г. О многопозиционной гидроакустической навигационной системе // Сб. докл. 2-й Всерос. конф. «Научное и техническое обеспечение исследований и освоения шельфа Северного Ледовитого океана». Новосибирск: «ВЕДИ», 2012. С. 143-150.Арсентьев В. Г. О многопозиционной гидроакустической навигационной системе // Сб. докл. 2-й Всерос. конф. «Научное и техническое обеспечение исследований и освоения шельфа Северного Ледовитого океана». Новосибирск: «ВЕДИ», 2012. С. 143-150.Фазометр Ф2-34. Основные технические характеристики [Электронный ресурс]. URL: http://www.pribor-i.ru/f2-3 4-izmeritel-raznosti-faz?yclid=64210 4 9607832489827 (дата обращения: 01.11.2018).Фазометр Ф2-34. Основные технические характеристики [Электронный ресурс]. URL: http://www.pribor-i.ru/f2-3 4-izmeritel-raznosti-faz?yclid=64210 4 9607832489827 (дата обращения: 01.11.2018).Авроров С. А., Хайретдинов М. С. Распределённая обработка данных в мониторинговых системах и сетях // Научный вестник НГТУ. 2010. № 2 (39). С. 3-12.Авроров С. А., Хайретдинов М. С. Распределённая обработка данных в мониторинговых системах и сетях // Научный вестник НГТУ. 2010. № 2 (39). С. 3-12.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.