sibsutisВестник СибГУТИThe Herald of the Siberian State University of Telecommunications and Information Science1998-6920СибГУТИsibsutis-329Research ArticleСтатьиОблик бортовой интегрированной навигационной системы летательного аппарата, обеспечивающей высокоточное позиционирование фазового центра антенны бортовой РЛСIntegrated navigation system of unmanned flying vehicle providing high accuracy positioning of on-board radar antenna’s phase centerИльинЕ. М.Il’YinE. M.evgil45@mail.ruКозорезД. А.KozorezD. A.kozorez_da@mail.ruКрасильщиковМ. Н.KrasilshchikovM. N.mnkr@mail.ruПолубехинА. И.PolubekhinA. I.polub1980@mail.ruСавостьяновВ. Ю.SavostyanovV. Yu.v-savostyanov@ya.ruСыпалоК. И.SypaloK. I.ksypalo@gmail.comМГТУ им. Н. Э. БауманаRussian FederationФГБОУ ВО МАИ (НИУ)Russian FederationОАО «Корпорация «Фазотрон-НИИР»Russian Federation201624102022033345Copyright © Ильин Е.М., Козорез Д.А., Красильщиков М.Н., Полубехин А.И., Савостьянов В.Ю., Сыпало К.И., 20222022Ильин Е.М., Козорез Д.А., Красильщиков М.Н., Полубехин А.И., Савостьянов В.Ю., Сыпало К.И.Il’Yin E.M., Kozorez D.A., Krasilshchikov M.N., Polubekhin A.I., Savostyanov V.Y., Sypalo K.I.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://vestnik.sibsutis.ru/jour/article/view/329

В статье рассматривается задача формирования облика бортовой интегрированной навигационной системы летательного аппарата, обеспечивающей высокоточное позиционирование фазового центра антенны многофункциональной бортовой радиолокационной станции. Подобная задача возникает при реализации так называемого режима картографирования, предназначенного для формирования радиолокационных изображений с высоким разрешением. В рамках данной статьи понятие «облик» включает архитектуру системы и алгоритм высокоточного позиционирования фазового центра, основанный на улучшении оценок, формируемых интегрированной инерциально-спутниковой подсистемой за счет использования измерений скорости носителя, генерируемых РЛС одновременно с формированием изображений. Приведены результаты моделирования процесса функционирования предлагаемого алгоритма, подтверждающие перспективность данного направления исследований.

The subjects of this paper are both architecture and algorithms of on-board unmanned flying vehicle of integrated navigation system. The main task of the system mentioned is high accuracy positioning of on-board multipurpose radar antenna’s phase center in order to implement the so called cartography mode of radar operation. It is necessary for producing high resolution radar images. The high accurate positioning of on-board antenna’s phase center is provided due to refinement of on-board integrated GNSS-aided inertial navigation system output data via usage of vehicle velocity measurements, generated by on-board radar simultaneously with radar images. The simulation results presented in this paper confirm the prospects of this approach for flying vehicle.

фазовый центр антеннывысокоточное позиционированиекартографированиеинтеграция данныхantenna phase centerhigh accuracy positioningcartography mode of operationdata fusion algorithmReferencesРадиовидение. Радиолокационные системы дистанционного зондирования Земли / под. ред. Г. С. Кондратенкова. М.: Радиотехника, 2005. 368 с.Радиовидение. Радиолокационные системы дистанционного зондирования Земли / под. ред. Г. С. Кондратенкова. М.: Радиотехника, 2005. 368 с.Савостьянов В. Ю., Степанов М. В. Измерение скорости движения носителя в моноимпульсном радиолокаторе с синтезированной апертурой антенны // Радиотехника и электроника. 2oo7. Т. 52, № 8. С. 944-948.Савостьянов В. Ю., Степанов М. В. Измерение скорости движения носителя в моноимпульсном радиолокаторе с синтезированной апертурой антенны // Радиотехника и электроника. 2oo7. Т. 52, № 8. С. 944-948.Булгаков С. Л., Михеенков Ю. П. и др. Инерциально-спутниковая навигационная система для РЛС с синтезированной апертурой // XIX Санкт-Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам. СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ Электроприбор». 2012. С.163-168.Булгаков С. Л., Михеенков Ю. П. и др. Инерциально-спутниковая навигационная система для РЛС с синтезированной апертурой // XIX Санкт-Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам. СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ Электроприбор». 2012. С.163-168.ГОСТ 20058-80. Динамика летательных аппаратов в атмосфере. Термины, определения и обозначения. М.: Издательство стандартов, 1981.ГОСТ 20058-80. Динамика летательных аппаратов в атмосфере. Термины, определения и обозначения. М.: Издательство стандартов, 1981.Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов / под ред. Красильщикова М. Н. и Себрякова Г. Г. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009. 556 с.Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов / под ред. Красильщикова М. Н. и Себрякова Г. Г. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009. 556 с.Ориентация и навигация подвижных объектов / под ред. Алешина Б. С., Веремеенко К. К., Черноморского А. И. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. 424 с.Ориентация и навигация подвижных объектов / под ред. Алешина Б. С., Веремеенко К. К., Черноморского А. И. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. 424 с.Красильщиков М. Н., Козорез Д. А., Сыпало К. И. Анализ условий обеспечения функционирования инерциально-спутниковой навигационной системы беспилотного летательного аппарата в условиях помех // Автоматика и телемеханика. 2o1o. № 3. С. 72-76.Красильщиков М. Н., Козорез Д. А., Сыпало К. И. Анализ условий обеспечения функционирования инерциально-спутниковой навигационной системы беспилотного летательного аппарата в условиях помех // Автоматика и телемеханика. 2o1o. № 3. С. 72-76.Глобальная спутниковая навигационная система ГЛОНАСС / под ред. Харисова В. Н., Перова А. И., Болдина В. А. М.: ИПРЖР, 1998.Глобальная спутниковая навигационная система ГЛОНАСС / под ред. Харисова В. Н., Перова А. И., Болдина В. А. М.: ИПРЖР, 1998.Бартенев В. А., Гречкосеев А. К., Козорез Д. А., Красильщиков М. Н., Пасынков В. В., Себряков Г. Г., Сыпало К. И. Современные и перспективные информационные ГНСС-технологии в задачах высокоточной навигации. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2014.Бартенев В. А., Гречкосеев А. К., Козорез Д. А., Красильщиков М. Н., Пасынков В. В., Себряков Г. Г., Сыпало К. И. Современные и перспективные информационные ГНСС-технологии в задачах высокоточной навигации. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2014.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.