sibsutisВестник СибГУТИThe Herald of the Siberian State University of Telecommunications and Information Science1998-6920СибГУТИsibsutis-334Research ArticleСтатьиРазработка математической модели сопровождения воздушных объектовThe development of a mathematical model tracking aircraft objectsГлазковВ. В.GlazkovV. V.wave@sm.bmstu.ruМуратовИ. В.MuratovI. V.muratow2007@yandex.ruМГТУ им. Н. Э. БауманаRussian Federation201624102022039399Copyright © Глазков В.В., Муратов И.В., 20222022Глазков В.В., Муратов И.В.Glazkov V.V., Muratov I.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://vestnik.sibsutis.ru/jour/article/view/334

В статье поставлена задача сопровождения воздушного объекта стационарным наземным локатором. Приведена математическая модель системы сопровождения. Получена передаточная функция системы сопровождения. Численными методами определены ошибки сопровождения по азимуту и углу места. Качественно показана взаимосвязь формы функции ошибки со второй производной входного воздействия.

In the article, the task of tracking a flying object with fixed ground-based radar is considered. The mathematical model of the tracking system is presented. The transfer function of the tracking system is obtained. The tracking errors in azimuth and elevation are defined. The relationship between the error function form and the second derivative of the input exposure is given.

система сопровожденияошибка сопровожденияпередаточная функциячисленные методыtracking systemtracking errortransfer functionnumerical methodsReferencesМуратов И. В., Лихоеденко К. П., Хохлов В. К. Моделирование бортового радиолокационного координатора цели миллиметрового диапазона радиоволн // Электромагнитные волны и электронные системы. 2014. Т. 19. № 11. С. 18-22.Муратов И. В., Лихоеденко К. П., Хохлов В. К. Моделирование бортового радиолокационного координатора цели миллиметрового диапазона радиоволн // Электромагнитные волны и электронные системы. 2014. Т. 19. № 11. С. 18-22.Муратов И. В. Математическая модель пеленгационной характеристики следящего координатора цели // Электромагнитные волны и электронные системы. 2013. Т. 18. № 11. С. 34-38.Муратов И. В. Математическая модель пеленгационной характеристики следящего координатора цели // Электромагнитные волны и электронные системы. 2013. Т. 18. № 11. С. 34-38.Журавлев Ю. В. Синтез адаптивного следящего идентификатора прямым методом Ляпунова // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Естественные науки. 2010. № 2. С. 3-15.Журавлев Ю. В. Синтез адаптивного следящего идентификатора прямым методом Ляпунова // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Естественные науки. 2010. № 2. С. 3-15.Верба В. С., Меркулов В. И., Соколов Д. А. Сопровождение интенсивно маневрирующих целей инерционными следящими системами // Радиотехника. 2014. № 5. С. 101-106.Верба В. С., Меркулов В. И., Соколов Д. А. Сопровождение интенсивно маневрирующих целей инерционными следящими системами // Радиотехника. 2014. № 5. С. 101-106.Баринов С. П., Карпухин В. И., Щербаков А. Н. Вероятностные характеристики следящего радиолокационного измерителя угловых координат при воздействии уводящей помехи // Телекоммуникации. 2005. № 12. С. 32-36.Баринов С. П., Карпухин В. И., Щербаков А. Н. Вероятностные характеристики следящего радиолокационного измерителя угловых координат при воздействии уводящей помехи // Телекоммуникации. 2005. № 12. С. 32-36.Шахтарин Б. И., Асланов Т. Г. Анализ систем синхронизации численными методами // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2011. № 4. С. 101-110.Шахтарин Б. И., Асланов Т. Г. Анализ систем синхронизации численными методами // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2011. № 4. С. 101-110.Шахтарин Б. И., Иванов А. А. Сравнительный анализ цифровых систем синхронизации // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2007. № 1. С. 24-38.Шахтарин Б. И., Иванов А. А. Сравнительный анализ цифровых систем синхронизации // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. 2007. № 1. С. 24-38.Астапов Ю. М. Теория управления летательными аппаратами: учеб. пособие. М.: МАТИ, 2006. 276 с.Астапов Ю. М. Теория управления летательными аппаратами: учеб. пособие. М.: МАТИ, 2006. 276 с.Первачев С. В. Радиоавтоматика. М.: Радио и связь, 1982. 296 с.Первачев С. В. Радиоавтоматика. М.: Радио и связь, 1982. 296 с.Мэтьюз Джон Г., Финк Куртис Д. Численные методы. Использование MATLAB. Пер. с англ. М.: Вильямс, 2001. 713 с.Мэтьюз Джон Г., Финк Куртис Д. Численные методы. Использование MATLAB. Пер. с англ. М.: Вильямс, 2001. 713 с.Андреев В. В., Семенов М. И. Создание и использование системы обработки и анализа данных с применением пакета MatLab // Прикладная информатика. 2008. № 2. С. 85-92.Андреев В. В., Семенов М. И. Создание и использование системы обработки и анализа данных с применением пакета MatLab // Прикладная информатика. 2008. № 2. С. 85-92.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.