sibsutisВестник СибГУТИThe Herald of the Siberian State University of Telecommunications and Information Science1998-6920СибГУТИ10.55648/1998-6920-2021-15-1-23-35sibsutis-41Research ArticleСтатьиО характеристиках фазового пеленгатора гидроакустической системы приведения автономного необитаемого подводного аппаратаOn the characteristics of the phase direction finder of the hydroacoustic system drive for delivering autonomous uninhabited underwater vehicleАрсентьевВ. Г.Arsent’EvV. ..viktor.arsentev.51@mail.ruКриволаповГ. И.KrivolapovG. ..krivolapov@sibsutis.ruСибГУТИRussian Federation202118032021012335Copyright © Арсентьев В.Г., Криволапов Г.И., 20212021Арсентьев В.Г., Криволапов Г.И.Arsent’Ev V..., Krivolapov G...Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://vestnik.sibsutis.ru/jour/article/view/41

Рассматриваются навигационные характеристики фазового пеленгатора с ультракороткой базой гидроакустической системы приведения автономного необитаемого подводного аппарата к заданному подводному объекту с использованием двух сценариев приведения.

The navigation characteristics of a phase direction finder with an ultra-short base of a hydroacoustic system delivering an autonomous uninhabited underwater vehicle to a given underwater object using two delivery scenarios are considered.

автономный необитаемый подводный аппаратгидроакустический фазовый пеленгаторсценарии приведенияэффективность позиционирования подводных объектовautonomous uninhabited underwater vehiclehydroacoustic phase direction finderdrive scenariosefficiency of positioning underwater objectsReferencesБорейко А. А., Ваулин Ю. В., Дубровин Ф. С., Щербатюк А. Ф. Современные подходы к организации навигационного обеспечения работы морских робототехнических комплексов ИПМТ ДВО РАН // XIII Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ), 17-20 июня 2019, Москва. С. 420-432.Борейко А. А., Ваулин Ю. В., Дубровин Ф. С., Щербатюк А. Ф. Современные подходы к организации навигационного обеспечения работы морских робототехнических комплексов ИПМТ ДВО РАН // XIII Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ), 17-20 июня 2019, Москва. С. 420-432.Агеев М. Д., Киселев Л. В., Матвиенко Ю. В. и др. Автономные подводные роботы: Системы и технологии / под общей редакцией М. Д. Агеева. М.: Наука, 2005. 400 с.Агеев М. Д., Киселев Л. В., Матвиенко Ю. В. и др. Автономные подводные роботы: Системы и технологии / под общей редакцией М. Д. Агеева. М.: Наука, 2005. 400 с.Ваулин Ю. В., Матвиенко Ю. В., Щербатюк А. Ф. Навигационное обеспечение автономного необитаемого подводного аппарата ММТ-3000 // XIV Международная конференция по интегрированным навигационным системам: материалы докладов. СПб, 2007. C. 251-256.Ваулин Ю. В., Матвиенко Ю. В., Щербатюк А. Ф. Навигационное обеспечение автономного необитаемого подводного аппарата ММТ-3000 // XIV Международная конференция по интегрированным навигационным системам: материалы докладов. СПб, 2007. C. 251-256.Михайлов Д. Н., Сенин Р. Н., Дубровин Ф. С., Борейко А. А., Стыркул Р. И., Храмов О. А. Применение автономного необитаемого подводного аппарата для гидрографических исследований в Охотском море // Подводные исследования и робототехника. 2017. № 2 (24). C. 4-13.Михайлов Д. Н., Сенин Р. Н., Дубровин Ф. С., Борейко А. А., Стыркул Р. И., Храмов О. А. Применение автономного необитаемого подводного аппарата для гидрографических исследований в Охотском море // Подводные исследования и робототехника. 2017. № 2 (24). C. 4-13.Арсентьев В. Г., Криволапов Г. И. Позиционирование объектов в гидроакустической навигационной системе с ультракороткой базой // Вестник СибГУТИ. 2018. № 4. С. 66-75.Арсентьев В. Г., Криволапов Г. И. Позиционирование объектов в гидроакустической навигационной системе с ультракороткой базой // Вестник СибГУТИ. 2018. № 4. С. 66-75.Арсентьев В. Г., Криволапое Г. И. О влиянии геометрических параметров антенны на характеристики гидроакустического фазового пеленгатора // Вестник СибГУТИ. 2019. № 1. С. 92-101.Арсентьев В. Г., Криволапое Г. И. О влиянии геометрических параметров антенны на характеристики гидроакустического фазового пеленгатора // Вестник СибГУТИ. 2019. № 1. С. 92-101.ГОСТ Р 56960-2016. Аппараты необитаемые подводные. Классификация. Введён 01.04.2017. М.: Стандартинформ. 2016. 7 с.ГОСТ Р 56960-2016. Аппараты необитаемые подводные. Классификация. Введён 01.04.2017. М.: Стандартинформ. 2016. 7 с.Фазовые методы дальнометрии [Электронный ресурс] // URL:https://studwood.ru/2174682/tehnika/fazovye_metody_dalnometrii(дата обращения: 10.06.2020).Фазовые методы дальнометрии [Электронный ресурс] // URL:https://studwood.ru/2174682/tehnika/fazovye_metody_dalnometrii(дата обращения: 10.06.2020).Арсентьев В. Г., Криволапов Г. И. Измерение разности фаз гармонических сигналов в линейных трактах с квазибелым шумом // Вестник СибГУТИ. 2019. № 2. С. 21-31.Арсентьев В. Г., Криволапов Г. И. Измерение разности фаз гармонических сигналов в линейных трактах с квазибелым шумом // Вестник СибГУТИ. 2019. № 2. С. 21-31.Пенин П. И. Системы передачи цифровой информации: учебное пособие для вузов. М.: Сов. Радио, 1976. 368 с.Пенин П. И. Системы передачи цифровой информации: учебное пособие для вузов. М.: Сов. Радио, 1976. 368 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.