Исследование погрешностей бесконтактного измерения разновысотности головок ТВС методом параллакс-сдвига при дуговой траектории телевизионной камеры

В статье представлено исследование погрешностей бесконтактного
измерения разновысотности головок тепловыделяющих сборок методом параллакс-сдвига при дуговой траектории перемещения телевизионной камеры. Рассмотрены основные источники ошибок: радиационные и шумовые искажения видеопотока,неточности выделения контуров, субпиксельные отклонения центров окружностей,
геометрические погрешности движения перемещения камеры и вариации её углового положения. Построена модель влияния этих факторов на результирующую точность определения высоты головок. Проведена оценка чувствительности высотных измерений к ключевым параметрам системы. Показано, что метод параллакс-сдвига сохраняет метрологическую надёжность при типовых эксплуатационных отклонениях, характерных для условий АЭС.

1. Hartley R., Zisserman A. Multiple View Geometry in Computer Vision. 2nd ed. Cambridge: Cambridge University Press, 2003. 702 p.

2. Nguyen T.P., Nguyen N.B., Nguyen P.K., Pham V.H., Hoang V.T., Nguyen T., Gandjbakhche A. A Non-Contacted Height Measurement Method in Two-Dimensional Space // Sensors. – 2024. – Vol. 24(21). – P. 1–15.

3. Claus D. High Accuracy Metrology Using Low-Resolution Cameras. – Oxford: University of Oxford, 2007. – 178 p.

4. Li B., Zhang Z., Chen Y., et al. Research on Geometric Dimension Measurement System of Shaft Parts Based on Machine Vision. EURASIP Journal on Image and Video Processing, 2018, Article 38, pp. 1–13.

5. Xu Y., Brownjohn J.M.W. Review of Machine-Vision Based Methodologies for Displacement Measurement in Civil Structures. European Journal of Environmental and Civil Engineering, 2018, Vol. 22(7), pp. 1–24.

6. Gao Q., Song Z., Jin R., et al. Monocular Vision Measurement Technology Applied in Industrial Precision Inspection. Measurement, 2023, Vol. 217, Article 113006, pp. 1–12.

7. Балабаев С.Л., Зибров В.А., Румянцев К.Е. Бесконтактное измерение геометрических размеров изделий прокатно-металлургического производства. Монография/ Под ред. К.Е. Румянцева. Шахты: Изд-во ЮРГУЭС, 2004. – 154с.

8. Макеев В.В., Поваров В.П., Коробкин В.В., Лебедев О.В. Система бесконтактного определения разновысотности головок тепловыделяющих сборок в активной зоне реактора // Известия вузов. Северо-Кавказский регион. Технические науки. – 2006. Прил. № 16. С. 37-41.

9. Feng D., Feng M.Q., Ozer E., Fukuda Y. A Vision-Based Sensor for Noncontact Structural Displacement Measurement. Sensors, 2015, Vol. 15, pp. 16557–16575.

10. Shankar Bharathi S., Sathiyamoorthy S. Non-Contact Measurement Techniques Using Machine Vision. International Journal of Advanced Research in Electrical, Electronics and Instrumentation Engineering, 2014, Vol. 3(1), pp. 7024–7030.

11. Сердюков П.С., Румянцев К.Е. Способы получения информации трехмерной сцены объекта для определения пространственного положения, Известия ЮФУ. Технические науки – 2022. – № 6 (230). – С. 117-128.