Preview

Вестник СибГУТИ

Расширенный поиск

Повышение точности позиционирования в навигационной системе автономного необитаемого подводного аппарата

https://doi.org/10.55648/1998-6920-2022-16-2-72-78

Полный текст:

Аннотация

Предложен модифицированный алгоритм позиционирования навигационной системы автономного необитаемого подводного аппарата, повышающий точность навигации в условиях малых наклонных расстояний между объектами позиционирования. 

Об авторах

В. Г. Арсентьев
СибГУТИ
Россия

Арсентьев Виктор Георгиевич, к.т.н., ведущий научный сотрудник научно-технического центра специализированных  информационных систем

630008, Новосибирск, ул. Бориса Богаткова, 51,  тел. (383) 2-693-938



Г. И. Криволапов
СибГУТИ
Россия

Криволапов Геннадий Илларионович, к.т.н., доцент, заведующий лабораторией, руководитель научно-технического центра специализированных информационных систем

630008, Новосибирск, ул. Бориса Богаткова, 51, тел. (383) 2-693-942



Список литературы

1. Арсентьев В. Г., Криволапов Г. И. Позиционирование объектов в гидроакустической навигационной системе с ультракороткой базой // Вестник СибГУТИ. 2018. № 4. С. 66–75.

2. Патент РФ 2709100, МПК G01S 1/72. Способ определения местоположения подводного объекта / В. Г. Арсентьев, Г. И. Криволапов, А. Е. Малашенко, Д. Д. Минаев. Заявка 2018122532, заявлено 19.06.2018, опубликовано 16.12.2019. Бюл. № 35.

3. Арсентьев В. Г., Криволапов Г. И. О влиянии геометрических параметров антенны на характеристики гидроакустического фазового пеленгатора // Вестник СибГУТИ. 2019. № 1. С. 92–101.

4. Арсентьев В. Г., Криволапов Г. И. Гидроакустическая навигационная система автономного необитаемого подводного аппарата // Сборник материалов РНТК «Современные проблемы телекоммуникаций», СибГУТИ, 2021. С. 159–168.

5. Арсентьев В. Г., Криволапов Г. И. Гидроакустический фазовый пеленгатор с амплитудномодулированным навигационным сигналом // Вестник СибГУТИ. 2021. № 2. С. 14–26.

6. Арсентьев В. Г., Криволапов Г. И. О характеристиках фазового пеленгатора гидроакустической системы приведения автономного необитаемого подводного аппарата // Вестник СибГУТИ. 2021. № 1. С. 23–35.


Рецензия

Для цитирования:


Арсентьев В.Г., Криволапов Г.И. Повышение точности позиционирования в навигационной системе автономного необитаемого подводного аппарата. Вестник СибГУТИ. 2022;(2):72-78. https://doi.org/10.55648/1998-6920-2022-16-2-72-78

For citation:


Arsent'ev V.G., Krivolapov G.I. Improving the positioning accuracy in the navigation system of an autonomous uninhabited underwater vehicle. The Herald of the Siberian State University of Telecommunications and Informatics. 2022;(2):72-78. (In Russ.) https://doi.org/10.55648/1998-6920-2022-16-2-72-78

Просмотров: 25


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1998-6920 (Print)