Технология полигонных испытаний навигационных средств автономного необитаемого подводного аппарата
https://doi.org/10.55648/1998-6920-2022-16-3-29-37
Аннотация
Предложена модифицированная технология натурных испытаний автономных необитаемых подводных аппаратов для проверки точности их навигационных средств и отработки различных траекторий подводного передвижения.
Ключевые слова
автономный необитаемый подводный аппарат,
безэкипажное надводное судно,
испытательный полигон,
скоординированное движение,
постобработка данных испытаний
При поддержке: Работа выполнена в рамках государственного задания № 071-03-2022-001.
Об авторах
В. Г. Арсентьев
Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики
Россия
Россия
Арсентьев Виктор Георгиевич – кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник научно-технического центра специализированных информационных систем СибГУТИ.
630008, Новосибирск, ул. Бориса Богаткова, 51.
тел. (383) 2-693-938
Г. И. Криволапов
Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики
Россия
Россия
Криволапов Геннадий Илларионович - кандидат технических наук, доцент, заведующий лабораторией, руководитель научно-технического центра специализированных информационных систем СибГУТИ.
630008, Новосибирск, ул. Бориса Богаткова, 51.
тел. (383) 2-693-942
Список литературы
1. Ваулин Ю. В., Лаптев К. З. Оценка точности плавания автономного необитаемого подводного аппарата в заданном районе // Известия ЮФУ. Технические науки. 2015. С. 74–86.
2. Машошин А. И. Исследование точности одномаяковой навигации автономных необитаемых подводных аппаратов // Подводные исследования и робототехника. 2017. № 2. С. 20–27.
3. Арсентьев В. Г., Криволапов Г. И. Позиционирование объектов в гидроакустической навигационной системе с ультракороткой базой // Вестник СибГУТИ. 2018. № 4. С. 66–75.
4. Патент РФ 2709100, МПК G01S 1/72. Способ определения местоположения подводного объекта / В. Г. Арсентьев, Г. И. Криволапов, А. Е. Малашенко, Д. Д. Минаев. Заявка 2018122532, заявлено 19.06.2018, опубликовано 16.12.2019. Бюл. № 35.
5. Арсентьев В. Г., Криволапов Г. И. О влиянии геометрических параметров антенны на характеристики гидроакустического фазового пеленгатора // Вестник СибГУТИ. 2019. № 1. С. 92–101.
Рецензия
Для цитирования:
Арсентьев В.Г., Криволапов Г.И. Технология полигонных испытаний навигационных средств автономного необитаемого подводного аппарата. Вестник СибГУТИ. 2022;(3):29-37. https://doi.org/10.55648/1998-6920-2022-16-3-29-37
For citation:
Arsent'ev V.G., Krivolapov G.I. Field testing technology of an autonomous uninhabited underwater vehicle navigation aids. The Herald of the Siberian State University of Telecommunications and Information Science. 2022;(3):29-37. (In Russ.) https://doi.org/10.55648/1998-6920-2022-16-3-29-37
Просмотров:
3733
Послать статью по эл. почте 