Preview

Вестник СибГУТИ

Расширенный поиск

Технология полигонных испытаний навигационных средств автономного необитаемого подводного аппарата

https://doi.org/10.55648/1998-6920-2022-16-3-29-37

Полный текст:

Аннотация

Предложена модифицированная технология натурных испытаний автономных необитаемых подводных аппаратов для проверки точности их навигационных средств и отработки различных траекторий подводного передвижения.

Об авторах

В. Г. Арсентьев
Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики
Россия

Арсентьев Виктор Георгиевич – кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник научно-технического центра специализированных информационных систем СибГУТИ.

630008, Новосибирск, ул. Бориса Богаткова, 51.

тел. (383) 2-693-938



Г. И. Криволапов
Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики
Россия

Криволапов Геннадий Илларионович - кандидат технических наук, доцент, заведующий лабораторией, руководитель научно-технического центра специализированных информационных систем СибГУТИ.

630008, Новосибирск, ул. Бориса Богаткова, 51.

тел. (383) 2-693-942



Список литературы

1. Ваулин Ю. В., Лаптев К. З. Оценка точности плавания автономного необитаемого подводного аппарата в заданном районе // Известия ЮФУ. Технические науки. 2015. С. 74–86.

2. Машошин А. И. Исследование точности одномаяковой навигации автономных необитаемых подводных аппаратов // Подводные исследования и робототехника. 2017. № 2. С. 20–27.

3. Арсентьев В. Г., Криволапов Г. И. Позиционирование объектов в гидроакустической навигационной системе с ультракороткой базой // Вестник СибГУТИ. 2018. № 4. С. 66–75.

4. Патент РФ 2709100, МПК G01S 1/72. Способ определения местоположения подводного объекта / В. Г. Арсентьев, Г. И. Криволапов, А. Е. Малашенко, Д. Д. Минаев. Заявка 2018122532, заявлено 19.06.2018, опубликовано 16.12.2019. Бюл. № 35.

5. Арсентьев В. Г., Криволапов Г. И. О влиянии геометрических параметров антенны на характеристики гидроакустического фазового пеленгатора // Вестник СибГУТИ. 2019. № 1. С. 92–101.


Рецензия

Для цитирования:


Арсентьев В.Г., Криволапов Г.И. Технология полигонных испытаний навигационных средств автономного необитаемого подводного аппарата. Вестник СибГУТИ. 2022;(3):29-37. https://doi.org/10.55648/1998-6920-2022-16-3-29-37

For citation:


Arsent'ev V.G., Krivolapov G.I. Field testing technology of an autonomous uninhabited underwater vehicle navigation aids. The Herald of the Siberian State University of Telecommunications and Informatics. 2022;(3):29-37. (In Russ.) https://doi.org/10.55648/1998-6920-2022-16-3-29-37

Просмотров: 83


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1998-6920 (Print)