Integrated navigation system of unmanned flying vehicle providing high accuracy positioning of on-board radar antenna’s phase center
Abstract
The subjects of this paper are both architecture and algorithms of on-board unmanned flying vehicle of integrated navigation system. The main task of the system mentioned is high accuracy positioning of on-board multipurpose radar antenna’s phase center in order to implement the so called cartography mode of radar operation. It is necessary for producing high resolution radar images. The high accurate positioning of on-board antenna’s phase center is provided due to refinement of on-board integrated GNSS-aided inertial navigation system output data via usage of vehicle velocity measurements, generated by on-board radar simultaneously with radar images. The simulation results presented in this paper confirm the prospects of this approach for flying vehicle.
About the Authors
E. M. Il’Yin
МГТУ им. Н. Э. Баумана
Russian Federation
Russian Federation
D. A. Kozorez
ФГБОУ ВО МАИ (НИУ)
Russian Federation
Russian Federation
M. N. Krasilshchikov
ФГБОУ ВО МАИ (НИУ)
Russian Federation
Russian Federation
A. I. Polubekhin
МГТУ им. Н. Э. Баумана
Russian Federation
Russian Federation
V. Yu. Savostyanov
ОАО «Корпорация «Фазотрон-НИИР»
Russian Federation
Russian Federation
K. I. Sypalo
ФГБОУ ВО МАИ (НИУ)
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Радиовидение. Радиолокационные системы дистанционного зондирования Земли / под. ред. Г. С. Кондратенкова. М.: Радиотехника, 2005. 368 с.
2. Савостьянов В. Ю., Степанов М. В. Измерение скорости движения носителя в моноимпульсном радиолокаторе с синтезированной апертурой антенны // Радиотехника и электроника. 2oo7. Т. 52, № 8. С. 944-948.
3. Булгаков С. Л., Михеенков Ю. П. и др. Инерциально-спутниковая навигационная система для РЛС с синтезированной апертурой // XIX Санкт-Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам. СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ Электроприбор». 2012. С.163-168.
4. ГОСТ 20058-80. Динамика летательных аппаратов в атмосфере. Термины, определения и обозначения. М.: Издательство стандартов, 1981.
5. Современные информационные технологии в задачах навигации и наведения беспилотных маневренных летательных аппаратов / под ред. Красильщикова М. Н. и Себрякова Г. Г. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009. 556 с.
6. Ориентация и навигация подвижных объектов / под ред. Алешина Б. С., Веремеенко К. К., Черноморского А. И. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. 424 с.
7. Красильщиков М. Н., Козорез Д. А., Сыпало К. И. Анализ условий обеспечения функционирования инерциально-спутниковой навигационной системы беспилотного летательного аппарата в условиях помех // Автоматика и телемеханика. 2o1o. № 3. С. 72-76.
8. Глобальная спутниковая навигационная система ГЛОНАСС / под ред. Харисова В. Н., Перова А. И., Болдина В. А. М.: ИПРЖР, 1998.
9. Бартенев В. А., Гречкосеев А. К., Козорез Д. А., Красильщиков М. Н., Пасынков В. В., Себряков Г. Г., Сыпало К. И. Современные и перспективные информационные ГНСС-технологии в задачах высокоточной навигации. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2014.
Review
For citations:
Il’Yin E.M., Kozorez D.A., Krasilshchikov M.N., Polubekhin A.I., Savostyanov V.Yu., Sypalo K.I. Integrated navigation system of unmanned flying vehicle providing high accuracy positioning of on-board radar antenna’s phase center. The Herald of the Siberian State University of Telecommunications and Information Science. 2016;(3):33-45. (In Russ.)
Views:
179
Email this article 