Preview

Вестник СибГУТИ

Расширенный поиск

О характеристиках фазового пеленгатора гидроакустической системы приведения автономного необитаемого подводного аппарата

https://doi.org/10.55648/1998-6920-2021-15-1-23-35

Полный текст:

Аннотация

Рассматриваются навигационные характеристики фазового пеленгатора с ультракороткой базой гидроакустической системы приведения автономного необитаемого подводного аппарата к заданному подводному объекту с использованием двух сценариев приведения.

Список литературы

1. Борейко А. А., Ваулин Ю. В., Дубровин Ф. С., Щербатюк А. Ф. Современные подходы к организации навигационного обеспечения работы морских робототехнических комплексов ИПМТ ДВО РАН // XIII Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ), 17-20 июня 2019, Москва. С. 420-432.

2. Агеев М. Д., Киселев Л. В., Матвиенко Ю. В. и др. Автономные подводные роботы: Системы и технологии / под общей редакцией М. Д. Агеева. М.: Наука, 2005. 400 с.

3. Ваулин Ю. В., Матвиенко Ю. В., Щербатюк А. Ф. Навигационное обеспечение автономного необитаемого подводного аппарата ММТ-3000 // XIV Международная конференция по интегрированным навигационным системам: материалы докладов. СПб, 2007. C. 251-256.

4. Михайлов Д. Н., Сенин Р. Н., Дубровин Ф. С., Борейко А. А., Стыркул Р. И., Храмов О. А. Применение автономного необитаемого подводного аппарата для гидрографических исследований в Охотском море // Подводные исследования и робототехника. 2017. № 2 (24). C. 4-13.

5. Арсентьев В. Г., Криволапов Г. И. Позиционирование объектов в гидроакустической навигационной системе с ультракороткой базой // Вестник СибГУТИ. 2018. № 4. С. 66-75.

6. Арсентьев В. Г., Криволапое Г. И. О влиянии геометрических параметров антенны на характеристики гидроакустического фазового пеленгатора // Вестник СибГУТИ. 2019. № 1. С. 92-101.

7. ГОСТ Р 56960-2016. Аппараты необитаемые подводные. Классификация. Введён 01.04.2017. М.: Стандартинформ. 2016. 7 с.

8. Фазовые методы дальнометрии [Электронный ресурс] // URL:https://studwood.ru/2174682/tehnika/fazovye_metody_dalnometrii(дата обращения: 10.06.2020).

9. Арсентьев В. Г., Криволапов Г. И. Измерение разности фаз гармонических сигналов в линейных трактах с квазибелым шумом // Вестник СибГУТИ. 2019. № 2. С. 21-31.

10. Пенин П. И. Системы передачи цифровой информации: учебное пособие для вузов. М.: Сов. Радио, 1976. 368 с.


Рецензия

Для цитирования:


Арсентьев В.Г., Криволапов Г.И. О характеристиках фазового пеленгатора гидроакустической системы приведения автономного необитаемого подводного аппарата. Вестник СибГУТИ. 2021;(1):23-35. https://doi.org/10.55648/1998-6920-2021-15-1-23-35

For citation:


Arsent’Ev V..., Krivolapov G... On the characteristics of the phase direction finder of the hydroacoustic system drive for delivering autonomous uninhabited underwater vehicle. The Herald of the Siberian State University of Telecommunications and Informatics. 2021;(1):23-35. (In Russ.) https://doi.org/10.55648/1998-6920-2021-15-1-23-35

Просмотров: 20


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 1998-6920 (Print)