On the characteristics of the phase direction finder of the hydroacoustic system drive for delivering autonomous uninhabited underwater vehicle
https://doi.org/10.55648/1998-6920-2021-15-1-23-35
Abstract
The navigation characteristics of a phase direction finder with an ultra-short base of a hydroacoustic system delivering an autonomous uninhabited underwater vehicle to a given underwater object using two delivery scenarios are considered.
About the Authors
V. .. Arsent’Ev
СибГУТИ
Russian Federation
Russian Federation
G. .. Krivolapov
СибГУТИ
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Борейко А. А., Ваулин Ю. В., Дубровин Ф. С., Щербатюк А. Ф. Современные подходы к организации навигационного обеспечения работы морских робототехнических комплексов ИПМТ ДВО РАН // XIII Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ), 17-20 июня 2019, Москва. С. 420-432.
2. Агеев М. Д., Киселев Л. В., Матвиенко Ю. В. и др. Автономные подводные роботы: Системы и технологии / под общей редакцией М. Д. Агеева. М.: Наука, 2005. 400 с.
3. Ваулин Ю. В., Матвиенко Ю. В., Щербатюк А. Ф. Навигационное обеспечение автономного необитаемого подводного аппарата ММТ-3000 // XIV Международная конференция по интегрированным навигационным системам: материалы докладов. СПб, 2007. C. 251-256.
4. Михайлов Д. Н., Сенин Р. Н., Дубровин Ф. С., Борейко А. А., Стыркул Р. И., Храмов О. А. Применение автономного необитаемого подводного аппарата для гидрографических исследований в Охотском море // Подводные исследования и робототехника. 2017. № 2 (24). C. 4-13.
5. Арсентьев В. Г., Криволапов Г. И. Позиционирование объектов в гидроакустической навигационной системе с ультракороткой базой // Вестник СибГУТИ. 2018. № 4. С. 66-75.
6. Арсентьев В. Г., Криволапое Г. И. О влиянии геометрических параметров антенны на характеристики гидроакустического фазового пеленгатора // Вестник СибГУТИ. 2019. № 1. С. 92-101.
7. ГОСТ Р 56960-2016. Аппараты необитаемые подводные. Классификация. Введён 01.04.2017. М.: Стандартинформ. 2016. 7 с.
8. Фазовые методы дальнометрии [Электронный ресурс] // URL:https://studwood.ru/2174682/tehnika/fazovye_metody_dalnometrii(дата обращения: 10.06.2020).
9. Арсентьев В. Г., Криволапов Г. И. Измерение разности фаз гармонических сигналов в линейных трактах с квазибелым шумом // Вестник СибГУТИ. 2019. № 2. С. 21-31.
10. Пенин П. И. Системы передачи цифровой информации: учебное пособие для вузов. М.: Сов. Радио, 1976. 368 с.
Review
For citations:
Arsent’Ev V..., Krivolapov G... On the characteristics of the phase direction finder of the hydroacoustic system drive for delivering autonomous uninhabited underwater vehicle. The Herald of the Siberian State University of Telecommunications and Information Science. 2021;(1):23-35. (In Russ.) https://doi.org/10.55648/1998-6920-2021-15-1-23-35
Views:
287
Email this article 
